За повідомленням прес-центру оперативного командування «Північ», загинув 19 березня 2015 року в результаті необережного поводження зі зброєю під час виконання службових обов’язків у Сумській області.
Загинув 29 березня 2015 року, під час мінометного обстрілу ротного опорного пункту в районі села Гранітне, Волноваський район, Донецька область.
Помер 2 травня 2019 р. під час несення служби в районі селища Пудрівка Новоайдарського району Луганської області від атеросклеротичної серцево-судинної хвороби.
Загинув увечері 20 листопада 2020 року під час супроводження колони військової техніки від наїзду цивільного авто на проїжджій частині однієї з вулиць міста Сєвєродонецьк.
Із двома побратимами загинув 9 грудня 2019 року у вечірню пору під час переміщення на позиціях в межах взводного опорного пункту між 29-м блокпостом та селом Жолобок...
Загинув 13 серпня 2014 року під час обстрілу з БМ-21 підрозділів бригади в районі с. Новоганнівка Луганської області.
Після тривалого лікування Семенюк Роман Олександрович помер у Рівненський обласній клінічній лікарні, 10.11.2016 р., причина смерті гостра серцева недостатність
Зник безвісти 6 лютого 2015 року після бою поблизу селища Чорнухине Луганської області під час танкової атаки російських збройних формувань на взводний опорний пункт «Віталій».
Помер 16 червня 2015 року у ВМКЦ Західного регіону (м. Львів) від двобічної пневмонії, якою захворів під час несення служби у секторі «А» (Луганська область) зони проведення АТО.
3 квітня 2015 року підірвався на мінному полі у місті Авдіївка, Донецької області. 6 квітня 2015 року помер в лікарні імені Мечникова міста Дніпропетровськ від отриманих поранень.