Помер від зупинки серця під час чергування на блокпості в місті Волноваха Донецької області 16 лютого 2016 року.
Помер 12 березня 2016 року під час лікування в районній лікарні м. Курахове (Донецька область).
18 травня 2016 р. отримав смертельне поранення у голову внаслідок снайперського обстрілу взводного опорного пункту поблизу села Малинове (Станично-Луганський район) Луганської області, з боку окупованого села Христове.
Помер 1 червня 2016 року на території військової частини в селищі Велика Новосілка Донецької області, через зупинку серця.
Помер 29 квітня 2016 року під час несення служби в районі м. Красногорівка, Мар'їнський район, Донецька область.
Помер при виконанні службового обов’язку 31 липня 2016 року під час лікування у 66 Військово-мобільному госпіталі в місті Часів Яр Донецької області.
Після тривалого лікування Семенюк Роман Олександрович помер у Рівненський обласній клінічній лікарні, 10.11.2016 р., причина смерті гостра серцева недостатність
19 серпня 2016 р. в районі міста Бахмут (Донецька область), танк, в якому перебував військовослужбовець, попав під обстріл та загорівся.
Загинув 1 травня 2016 року під час виконання бойового завдання в районі селища Нижня Дуванка Сватівського району, Луганської області.
Помер через раптову зупинку серця 2 січня 2016 року під час несення служби в місті Сватове, Луганська область.